Aunque difiere en al menos 30 cm del Hanbō o bastón mediano, a veces se le llama así, pues está por debajo del Rokushakubō.
Las técnicas que incluye el Jō vienen tanto del bastón clásico (e incluso de la lanza) como del sable (Bokken), pudiéndose dar estocadas, golpes indirectos, bloqueos de manera similar a otros bastones, barridos, contratécnicas, luxaciones, presas e incluso algunas escuelas realizan lanzamientos.
En cuanto al origen del Jō, se cuenta que en los inicios del siglo XVII el samurai Muso Gonnosuke Katsuyoshi creó este arma de Kobudo tras ser perdonado en un combate a muerte por Miyamoto Musashi, con quien luchó con un Rokushakubō (bastón de 180 cm) contra los dos sables del mítico ronin. Fue a posteriori, cuando Katsuyoshi observó que acortando su bastón podría aumentar su ventaja frente a los ataques de un sable. Tras desarrollar diversas técnicas con su nuevo Jō, volvió a enfrentarse a Musashi, venciéndolo esta vez y perdonándole la vida como deferencia. Este fue el único combate que perdería el famoso espadachín japonés a lo largo de su histórica vida.
Actualmente, aparte de en los dojos de Artes Marciales, el Jō es usado frecuentemente por la policía antidisturbios del país del Sol Naciente.
En el vídeo que vemos a continuación podemos apreciar una breve muestra del trabajo que el maestro José Cáceres ha desarrollado con el bastón de 1,20 m en el cual ha creado una serie de Katas divididas en unas de defensa y contraataque, anticipación, esquiva e incluso con la realización de diversas fintas. Abajo podemos ver dicha muestra donde observamos tanto algunos de estos Katas como la aplicación que puede realizarse en parejas.
